仁术输尿管软镜辅助机械手系统

       仁术输尿管软镜辅助机械手系统主要用于输尿管软镜碎石手术。 医师 将输尿管软镜装在辅助机械手上,通过远程遥控台操控机械手臂,使 输尿管软镜在患者体内运动,查找肾脏结石,并击碎取出。该系统能 通过机械的精准定位提高手术的稳定性、 避免医师长时间手术疲成手 臂颤动,可减少医师受到的放射线损害。

适用范围

       适合输尿管结石或肾结石碎石术。

系统结构

       软镜辅助手术机械手系统由带移动底座的机械手和可人机交互的远程控制台组成。


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 系统场景


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